活力中国调研行｜人形机器人产业爆发的“奇点”何时到来？

2026年，具身智能正以惊人的加速度从实验室走向现实。人形机器人不再仅仅会跳舞打拳，而是真真切切走进工厂打螺丝、在仓库中分拣货物甚至在家里“端茶倒水”。但一个现实问题是：它们距离大规模“上岗”还有多远？技术瓶颈在哪里？成本如何下降？中国外文局《中国报道》记者随同“活力中国调研行”采访团走进北京人形机器人创新中心、中关村具身智能产业园等地，实地探访人形机器人从“实验室样机”到“工厂实习生”的进阶之路。

人形机器人的“毕业考试”

从京津冀首个万台级具身智能机器人超级工厂的拔地而起，到全国首创“具身智能十条”政策的真金白银，再到全域开放50余个真实世界数采场所，北京亦庄正把整座城打造成一个“未来城市试验场”，一个“技术迭代—数据积累—场景验证—落地应用”的发展闭环已然成型。地处亦庄的北京人形机器人创新中心两个核心平台——中试验证平台与数据训练基地，正在定义人形机器人“从样机到产品”的关键标准。

在北京人形机器人创新中心的中试验证平台，记者看到看到一排排组装好的人形机器人整齐排列，等待最后的检验测试。“这里是北京首个人形机器人中试验证平台，填补了行业空白。”北京人形机器人创新中心生产负责人黄哲向记者介绍。

中试，是产品从研发到量产之间的必经环节。对于人形机器人这种高度复杂的机电软一体化产品，中试尤其关键——不仅要验证功能，更要验证可靠性、一致性、可制造性。

“我们部署了底层基础设施，配置了专业化智能设备，搭建了整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线。”黄哲说，“面向产业链上下游企业、高校、科研院所开放，提供试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块调试、整机装调、测试验证六大功能一站式服务。”作为共性技术服务平台，这里正面向京津冀产业链上下游提供从试制打样、工艺优化到整机测试验证的一站式服务，有效打通了科研成果转化的最后一公里。

“如果一个初创团队做出了一个很好的机器人样机，他们不需要自己建工厂，直接到我们这里来，就能完成小批量试产和测试。”黄哲表示，这种“共享中试”的模式，大大降低了人形机器人创业的门槛。

“去年，人形机器人还主要应用在商业表演以及教育领域，今年，更多工业企业对人形机器人需求不断提升，比如产品分拣、搬运、运输等。我们预计，到了明后年，针对人形机器人的应用场景会越来越多。” 黄哲表示，为了实现“从0到1”的规模化、体系化量产，中心在不断地搭建组装平台，提升整个供应链的能力，从去年底到现在，已具备年产5000台的能力。

记者在现场看到，一台台“天工”系列机器人正在接受各种“严苛”测试：稳定性测试、负载测试、续航测试、环境适应性测试……“每一台出厂的机器人，都要经过这套‘毕业考试’。”工程师笑着告诉记者。

机器人在这里“从幼儿园读到大学”

如果说中试验证平台是机器人的“考场”，那么数据训练基地就是机器人的“学校”。

位于北京数据基础制度先行区的北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地，是国内场景最全、机器人构型最丰富、数据产能与质量拔尖的专业化平台。这座占地5000多平方米的基地，是一个集采集、训练、部署于一体的闭环系统，拥有家居、商超、办公、工业、医药、康养等典型应用场景，还有一个约200平方米的专业光学动作捕捉场地，场景可动态配置、组合重构。

“为什么需要这么多场景？因为机器人的泛化能力要靠海量数据‘喂’出来。”北京人形机器人创新中心数据基地负责人夏华林解释，“只有见过足够多的‘怎么办’，机器人才能在真实环境中做出正确决策。”

基地拥有超过120台主流机器人设备，包括双足人形、轮式、机械臂、复合型等多种形态，涵盖了“天工”“天轶”及星海图、优必选等诸多主流国内外品牌。“我们打破单一机器人的数据孤岛效应，让不同构型的机器人‘互学互鉴’。”夏华林说。

记者注意到，一台机器人正“聚精会神”地进行化学实验，将一个玻璃容器精准地套入另一个口径极小的烧瓶中，另一台人形机器人在进行着芯片组装任务，“未来家庭”里玄关、鞋柜、客厅、沙发一应俱全，一台机器人正不紧不慢地地叠衣服，为孩子系鞋带、为老人量血压……“这样的精细操作，对机器人‘小脑’和‘大脑’是双重考验。”夏华林介绍。

现场的“AI训练师”通过遥控操作控制机器人完成动作，而机器人的采集系统则努力吸收着过程中的视频图像、关节运动角度和力矩信息。为了捕捉更丰富的人类动作，基地还动用了光学动捕技术——专业采集人员穿上布满反光点的特制服装，在几十个红外相机的环绕下完成跨栏、走斜坡等动作，机器人借此学习人类本体的运动轨迹。

人形机器人要真正走进千行百业，需要的不仅仅是几百、几千条“精修”数据，而是海量、多样、高质量的数据“原料”。其中，真机数据是机器人智能从虚拟走向现实的必经之路。在基地里，数据被喂给“天工”机器人的算法模型进行训练，训练出的“大脑”再部署回机器人身上，让它在各种模拟场景中自主实操，验证通过后，机器人便能“毕业”，走向真实的工厂与实验室。

“运营一年多来，数据采集有效率已从初期的低谷攀升至95%以上，日产能突破500小时，年产能力达千万条以上，已对外交付近2万小时高质量数据。”夏华林说，这里产出的数据不仅服务于天工等自有机器人，更开源赋能全行业。

据介绍，他们开源的“RoboMIND”高质量具身智能数据集，全球下载量超600万次，服务客户包括多家头部企业及科研机构。

作为具身智能“国家队”，北京人形机器人创新中心已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，通过标准定义具身智能采集规范，引领具身智能行业发展。

特别值得一提的是，由北京人形机器人创新中心突破的“天工3.0”大规模机器人群控技术，正从“单机智能”迈向“群体智能”，这项技术未来将在大型赛事开幕式、文旅演艺等场景中大显身手。记者看到，多台全尺寸人形机器人不仅能保持毫秒级的动作同步，还能像职业舞团一样，完成呼应、交错、追逐、聚合等复杂群体编舞，即使发生有人突然闯入等意外情况，机器人也能实时规避并维持队形，这背后，是基于自研xOS系统构建的低时延通信网络，以及“全局规划+局部调整”的分层控制架构。

“具身智能要比文本及影像大模型复杂得多，目前全人形机器人的成本居高不下，高质量数据的采集效率也远未达到行业爆发所需的量级，距离进入千家万户至少还需5年以上的时间。”夏华林坦言。

在他看来，人行机器人将率先落地电力巡检等高危特种作业、工业流水线、养老康养等细分场景，在真实环境中积累实战数据；具体家庭环境千差万别，涉及隐私、安全以及各种不可预知的突发状况，人形机器人依托仿真技术与合成数据持续强化大模型基础能力长时间锤炼后，再逐步走进普通家庭。

产业园里的“机器人嘉年华”

走进中关村具身智能创新产业园，这里不像传统的工业园区，更像一个“机器人嘉年华”。

在比特飞扬，记者看到一台四足机器狗正在模拟巡检场景中自主导航、识别异常；在诺亦腾，一套高精度动捕系统正在采集人体运动数据，用于训练机器人模仿人类动作；在千寻智能，一台名为“Moz1”的人形机器人正在进行精细操作演示。在医疗机器人展区，罗森博特的骨科手术机器人展示了另一条技术路线——不是替代人，而是增强人。这台设备能将医生的手术规划转化为机器人的精准操作，实现骨折复位的智能化、标准化。

最吸引人的是加速进化公司的机器人足球表演赛。恰逢2026美加墨世界杯举行，身着阿根廷10号队服的人形机器人“梅西”在一个小型球场上奔跑、抢断、射门，动作流畅得令人惊叹。“这不仅是‘踢着玩’，更是对我们动态控制、多机协同、实时决策能力的极限测试。”公司负责人说，截至目前，公司机器人累计出货量已经突破1000台，服务全球400余家客户，其中60%以上为海外客户，产品覆盖德国、美国、日本、巴西等20余个国家和地区，其产品已成为RoboCup机器人世界杯官方指定平台之一。

“具身智能不只是做‘人形’，更重要的是做‘有用’。”一位园区专家对记者说，“工业巡检、手术辅助、物流搬运、家庭服务……每一个垂直场景，都可能催生一个百亿级市场。”

大规模“进厂入家”还有多远

人形机器人距离大规模上岗还有多远？通过几天的调研记者得到一个综合判断：技术层面，单体智能已经基本可行；产业层面，中试、数据、供应链等基础设施正在快速完善；成本层面，随着国产化率提升和量产规模扩大，价格正从“百万级”向“十万级”迈进。

真正的瓶颈或许不在技术，而在“场景定义”——找到那些“非人形机器人不可”的高价值应用场景。是工厂里的柔性装配线？是危险环境下的巡检作业？是老龄化背景下的家庭陪护？这些问题的答案，将决定人形机器人产业爆发的“奇点”何时到来。

可以预见，当技术、成本、场景三个齿轮同时咬合，人形机器人大批量“进厂入家”的那一天，不会太远。北京正在做的，就是为这个“奇点”的到来铺路——建设中试验证平台让产品更快成熟，建设数据训练基地让智能更快进化，建设产业生态让更多创业者能够加入这场变革。

文/图：《中国报道》记者王哲

责任编辑：柴晶晶