开普勒K2“大黄蜂”机器人在上汽通用完成实景实训

近日，上海开普勒机器人有限公司与上汽通用汽车携手开展多轮实景实训，全方位测试旗下通用人形机器人先行者K2“大黄蜂”在工业领域的实际落地能力及全球领先的续航与负载能力，并同步发布了实测视频。

开普勒K2“大黄蜂”身高175cm、体重75kg，全身有52个自由度；整机算力达100 TOPS，能够实现高效的决策能力；自研行星滚柱丝杠执行器，具有高负载、长续航、高精度的特性；自研精旋动力旋转执行器，保障机器人动作的精准性和高稳定性。

在质检中的车缝检测环节，开普勒K2“大黄蜂”的自研灵巧手表现出人手般的细腻感知与控制力。灵巧手的单指配备25个力触点，手腕为六维力传感腕，赋予了机器人精细的操作能力，这令开普勒K2“大黄蜂”不仅能够像经验丰富的人类操作员一样灵活地运用检测设备，还可以在自研算法的支持下精准控制按键操作的力度和角度，既保证操作效果，又展现出工业级的稳定性。

金属冲压件自主上料场景考验的是机器人的结构刚性、力量控制和操作精度。

开普勒K2“大黄蜂”的灵巧手单手拥有11个关节自由度，能够灵活抓取不同尺寸和造型的金属配件，将其精准放置在指定作业台上并完成高精度定位，为后续的冲压和加工工序提供稳定可靠的物料供应。

工业场景中，搬运大尺寸、大重量的物品是高频需求。开普勒K2“大黄蜂”凭借创新的“串并联结构”设计与自研的行星滚柱丝杠执行器相结合，实现双臂30kg的强劲负载能力和长达8小时的续航能力，并能精准执行毫米级精细操作。其行星滚柱丝杠执行器峰值推力达8200N，甚至可拉起一台200kg的摩托车。此外，在测试中，面对大尺寸、大负载汽车金属部件，开普勒K2“大黄蜂”在KeplerBrain类脑系统™的加持下，实现多机协同，能够同步执行举升、搬运、定位等操作，体现了“机器人团队协同作业”的能力。这一突破性能力标志着开普勒人形机器人已经具备替代传统协作工种的潜力。

责任编辑：柴晶晶