黄埔智造：AI智能导盲犬“小蒜”上岗

一位视障人士手持牵引杆，引领其前行的不是传统导盲犬，而是一只名为“小蒜”的智能机器犬。它灵活地引领着使用者避开障碍，平稳地通过人行道，精准找到地铁站入口，甚至协助完成值机、登机等一系列出行步骤……这幅温馨场景并非科幻画面，而是由位于广州黄埔区的人工智能企业——小蒜科技自主研发的智能导盲犬带来的真实改变。

（通讯员供图）

作为全球首例轨道交通智能导盲犬，“小蒜”日前已在深圳地铁率先试点启用以及在广州白云机场T3航站楼进行测试，智能机器人深度赋能无障碍出行迈入成熟应用新阶段。

硬核科技带来暖心服务，助力视障人士安全出行

智能导盲犬的诞生，绝非简单的硬件集成，其背后是一整套深度融合环境感、决策控制与智能算法的人工智能技术体系。小蒜科技将其核心竞争力凝聚为三大自研的技术支柱，共同构成了产品的“智慧大脑”。

“我们自研的多模态3D体素神经网络复合传感技术，是环境感知的关键。”小蒜科技董事长陈皓介绍。这项技术如同机器的“感知器官”，通过融合激光雷达、视觉相机、超声波等多种传感器数据，能实时构建周围环境的高精度立体模型。无论是静态的台阶、消防栓，还是动态的行人、自行车、宠物，甚至是玻璃幕墙、悬垂树枝等对传统导盲构成挑战的障碍物，都能被有效识别。其头顶的360度立体感知系统，确保了无死角的“视野”。

“除此之外还有室内外一体化的规划与控制技术和视觉语言大模型技术。”这意味着机器犬能实现在无GPS信号的室内（如地铁站、机场大厅）与室外环境中无缝衔接导航。它不依赖存在数米至数十米误差的民用卫星导航，而是采用先进的SLAM技术。

“我们算法要做的，是两点之间最适合盲人走的路线。”小蒜科技联合创始人臧丽娜表示，“要评估安全性，是不是有阀门、树枝、悬空或镜面障碍物。”即其规划逻辑并非简单追求最短路径，而是综合安全、平坦、符合无障碍标准的最优路径。据悉，机器犬还具备视觉识别、语义理解与多语种交互能力，使其能准确解读复杂场景中的环境信息，实施自主导航和智能避障。

基于这套低速无人驾驶技术体系，小蒜智能导盲犬实现了对传统导盲方式的全面超越，在成本与体验上带来革命性变化。与传统动物导盲犬近30万元的培育成本及高昂的长期养护费用相比，智能导盲犬售价仅3万元，日常仅需充电，极大降低了使用门槛，体现了科技的普惠本质。“我们希望利用低成本、高效率的技术，让更多缺乏定向行走能力的视障朋友能走出家门，扩大生活半径，增加就业机会，更好融入社会。”陈皓说。

从试点示范到模式输出，黄埔创新力量服务社会民生

技术的价值，最终在广泛的应用场景中得以验证和升华。小蒜智能导盲犬已从实验室成功走向多元化的社会场景，并在扎根黄埔的过程中，探索着科技服务民生的可持续路径。

目前，产品已在两大类场景中取得显著成效。一是大型活动与赛事服务保障。在全国残特奥会等场合，它承担了为盲人运动员引导往返于赛场、休息室、热身区，以及为盲人观众引导场馆内路径的任务，其精准与可靠赢得了视障朋友的积极反馈。二是公共交通枢纽的规模化落地。产品已进入深圳地铁黄木岗站的试点应用，并将在深圳地铁系统内进行推广；在广州白云机场T3航站楼，它也正在进行测试，未来计划通过租赁模式，为视障旅客提供全流程的引导服务。

（通讯员供图）

作为新引入并培育的创新型企业，小蒜科技深感于这片热土的科创活力，也渴望在这里深深扎根、开花结果。黄埔区集聚200多家人工智能企业，产业规模突破500亿元，成功打造省级人工智能新兴特色园，形成“技术突破-场景落地-产业升级”的良性循环，在智慧城市、医疗、制造等多领域催生创新应用。

“我们企业落户于黄埔，扎根于黄埔，”陈皓表示，“我们非常希望社会各界能提供更多的示范性应用场景，让黄埔区的科技助残与无障碍环境建设更进一步。”

企业的创新不止于产品，更在于构建一个可持续、有温度的助残生态。据悉，公司内部设立了独特的“小蒜实验室”，其研发、测试、客服乃至推广环节，均有残障人士深度参与，探索由残疾人主导康复辅具开发的创新机制。在技术路径上，公司构建了地图共享云平台。使用者既可自建个性化路线，也可获得匿名化处理后的共享地图。随着用户基数的不断增长，将形成一个不断丰富的公共导航数据库，惠及更多后来者，极大提升社会整体效率。

从黄埔出发，智能导盲犬正稳健地走向更广阔的天地。它们不仅是高精尖技术的载体，更是社会文明与城市温度的生动体现，预示着一个更加平等、友善、智慧的无障碍未来正在加速到来。（陈赞亮 林文慧）

责任编辑：蔡劲蓉