中交石油天然气管道工程有限公司获1项国家发明专利授权

近日，驻郑央企中交石油天然气管道工程有限公司研发的“一种基于点云技术的船舶舱口数据管理方法”获国家知识产权局发明专利授权。

本发明实现通过船舶停靠码头后装船机进行行走扫描生成点云数据，根据点云数据自动识别与计算船舶舱口位置与空间坐标，获得在码头-装船机-船舶同一坐标系内的各舱口四角坐标与舱盖、舱口与舱底高度；根据数据库同舷号以往靠泊后的舱口数据记录进行本次靠泊舱口识别数据校准，最终指导装船机实现安全可靠的无人化、自动化作业模式，提高港口自动化水平。（赵磊）

责任编辑：刘玉晨